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原标题：首款国产介入手术机器人亮相

正在举行的中关村论坛展览上，首款通过国家药监局“绿色通道”批准的全自主研发国产介入手术机器人亮相。这款机器人已在北京安贞医院完成了首例PCI（经皮冠状动脉介入治疗）手术，计划于今年下半年或明年初实现商业化生产。

展示现场，工作人员通过床旁控制器，演示着医用血管造影X射线机如何旋转200度以上采集信息。一旁闪烁的大屏幕上，左侧显示着患者右半脑脑血管的三维重建影像，右侧则将发生病变的血管单独展示出来……

“其实，这是一款‘眼手脑’协同介入综合手术平台。”设备研发方唯迈医疗的工作人员介绍，“眼”是医用血管造影X射线机，它能“探清”血管内情况；“手”是介入手术机器人，它能代替医生的手，进行导丝操控、球囊传递、支架送入等手术步骤；“脑”是AI（人工智能）系统，它集成了国内高级别专家的经验知识，可协助医生更好地为患者规划手术治疗路径。

研发人员介绍，该款机器人可通过远程操作进行手术，使有需求的患者即使在基层医院或医疗资源相对紧缺地区也能得到及时救治。通过手术机器人的标准化操作，还能缩短介入医生的培养周期。

“介入机器人在血管内操作，就像自动驾驶汽车在高速公路上行驶。”对患者来说，介入机器人利用“智能触觉感知”，反馈在血管内遇到的障碍，使手术更加精准高效，可降低患者术后并发症发生概率。同时，医务人员可以“隔室操作”，通过机器人完成手术步骤，避免了传统介入手术过程中，因X射线辐射带来的职业损伤。