老人一方过世房产如下卖给子女：
1.与子女协商房屋买卖的相关事宜，签订房屋买卖合同；
2.缴纳相关税费，并到不动产登记机构办理房屋过户手续。
(资料图)
《民法典》第二百零九条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十条不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
二、找法网提醒您，房产继承过户的程序：
1.办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；
2.办理房产证过户手续要到区或市公证处办理继承权公证；
3.办理房产继承需要携带本人的身份证、遗产继承的证明、与被继承人的关系证明等材料。
《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条规定，因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。
三、继承房屋是不需要交纳税费的，继承房屋的时候，只需要交纳公证费用、过户登记费用等，但出售继承的房屋要交纳税费，继承的房产再出售，则视为二手房交易，涉及的税费包括以下几方面：
1.契税：契税税率为3—5%。契税的适用税率，由省、自治区、直辖市人民政府在前款规定的幅度内按照本地区的实际情况确定，并报财政部和国家税务总局备案。
2.印花税：房款的0.05%
3.房产税的税率，依照房产余值计算缴纳的，税率为1.2%；依照房产租金收入计算缴纳的，税率为12%。
4.测绘费。
5.权属登记费及取证费。